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目标毁伤效果评估技术研究进展pdf

归档日期:06-28       文本归类:毁伤目标      文章编辑:爱尚语录

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  第35 卷第 1 期 国 防科技 Vol.35 ,No.1 年 月 Fe 2014 2 NATIONAL DEFENSE SCIENCE & TECHNOLOGY b.20 14 目标毁伤效果评估技术研究进展 杨 凯达 ,赵文 杰 ,李 成 (空军航空大学,吉林 长春 130022 ) [摘 要] 目标 毁伤 效 果评估作为 目标保障 的一 项 重要 内容,对精确 打击作 战 情报保障 起 到 了核心 作用 ,是现 代精确 打击体系的 一个 重要环节 和 关键步骤 。 文章从评估 方法 、评估模型 和评估 系统 三 个方面入手 ,梳 理 了国 内外 目标 毁伤 效果评估技术的 最新研究进展 ,并对 目前各 类评估方法 、模型及 系统 的优缺 点分 别进行 了评 述 。 最后 ,指 出 了该领域今后 的研究方 向 。 [关键词] 目标保障 ;毁伤 效果评估 ;评估 方法 ;评估模型 ;评估 系统 [中图分类号]E87 [文献标识码]A [文章编号] 1671-4547(2014)01-0029-07 美军的目标毁伤效果评估始于空中轰炸。 目 一、引言 前, 美军对目标毁伤评估的官方定义见诸于美军 国防部军事术语词典(JP1-02) :及时且准确地评估 海湾战争以来的近几场局部战争表明, 精确 由杀伤性或非杀伤性军事力量对某一预定目标所 打击已经成为现代战争最重要的作战样式之一, 造成的毁伤。 目标毁伤效果评估适用于整个军事 目标信息对于精确打击作战保障起到了核心作用 行动中所有类型的武器系统,包括空中、地面、海 [1] 。 美军在2005 年的伊拉克战争中,已经展示了其 上和特种作战武器系统[3] 。 马志军将目标毁伤效果 在短时间内连续迅速精确打击任何目标的能力, 评估定义为:“对敌方目标实施火力打击后, 对目 在每一轮打击完成后,实现快速反应,迅速做出下 标的毁伤效果进行的综合评估。 根据目标BDA 结 一轮打击决策。 在这一过程中, 目标毁伤效果评估 果, 作战指挥人员可以判断已实施的火力打击是 Battle Damage Assessment , DA) , 又称战斗毁伤 否达到预期的毁伤效果,是否需要再次打击,并为 ( B [2] [4] 评估、作战毁伤评估 ,扮演着至关重要的角色。 制定火力毁伤计划提供科学依据” 。 BDA 是现代精确打击作战体系的一个重要环 笔者根据目标毁伤效果评估涉及的对象、实 节和关键步骤,融合了雷达、卫星、武器视频等图 现手段、方法及地位作用等方面,对“ 目标毁伤效 像信号的分析处理和地面人员情报搜集的综合处 果评估”做出如下定义:在对军事目标或相关区域 理等多项技术。 准确、及时地进行目标毁伤效果评 进行打击后,通过航空、航天、武器视频及人力等 估,既是指挥员决策后续战役行动、有效控制作战 多源侦察手段,根据目标组成结构及其功能,通过 进程、最大限度地优化火力打击方案、高效配置打 图像处理、数学评估模型等多种方法进行量化,采 击资源、推动作战顺利发展的重要保证,也是检验 用人机交互的方式, 对打击后的军事目标或相关 目标信息搜集、 目标研究、 目标选择等工作质量的 区域进行毁伤程度的计算及毁伤等级判定, 为指 重要途径,同时还是作战进程中不可或缺的一环。 挥员决策后续战役行动提供重要的目标情报保 [收稿日期] 2013-12-04 [基金项目] 国家自然科学基金项目(61301233 ) [作者简介] 杨凯达,男,硕士研究生,研究方向:情报保障、 目标毁伤评估研究; 赵文杰,女,教授,硕士生导师。 30 国国防科技防科技 20120144 年年第第 11 期期((总总第第284284 期期)) 障。 析2 种方法。 (一)图像变化检测方法 二、 目标毁伤效果评估技术概述 图像变化检测, 即利用不同时间拍摄的多幅 图像检测出一个物体的状态变化或确定某些现象 国外对于目标毁伤评估的研究起步较早, 的变化过程,进而实现目标的定性或定量分析。 在 20 世纪70 年代后期,美国、英国、法国及荷兰等国相 基于图像的毁伤效果评估中, 结合其他目标信息 与目标有关的地理位置、几何外形、 目标特性等, 继开展了有关战场损伤评估及修复的研究与应用 ( ) 利 如 和 用计算机提取目标特征 目标轮廓 打击部 工作。 海湾战争中,滞后的目标毁伤效果评估严重 ( ) 制约了美军各项军事行动的开展。 为此,美军通过 位,通过对打击部位的分析进行毁伤效果评估[5] 。 调整评估机构,加强评估基础理论研究,采取新评 评估一般分为4 个步骤,分别是图像预处理、 目标 估技术及评估软件的开发等措施, 取得了较丰硕 识别与定位、 变化特征检测与描述和分级毁伤评 的成果。 目标毁伤效果评估技术主要包括评估方 估。 法、 评估模型和评估系统3 类, 其关系如图 1 所 在基于图像变化检测的毁伤效果评估中,图 示。 像上所反映出的目标毁伤情况各异。 打击武器的 异同会对目标造成不同的毁伤现象和效果, 如侵 彻弹头会在建筑物上留下一个不大的洞, 但建筑 物内部毁伤较严重; 石墨炸弹会在建筑物外表留 下一个很大的黑斑, 但对建筑物内部没有造成毁 伤。 这些都会影响毁伤效果评估的准确性。 所以仅 依据图像的变化检测得到毁伤结果, 虽然可以初 步的评估毁伤效果, 但只是停留在物理毁伤评估 阶段,对后续作战的情报支援力度明显不足。 (二)目标易损性战斗部威力分析方法 / 目前,由于计算机及仿真技术的快速发展, 目 标易损性/ 战斗部威力分析 (Vulnerability and , 方法在目标毁伤效果评估方面已经 图 评估方法、模型、系统三者关系 Lethality V/L) 1 取得了大量的应用,这2 种方法互为支撑,较为完 目前, 国外对于毁伤效果评估底层模型及方 整的从打击工具和打击对象2 个角度刻画了目标 法的研究较少, 已经从基于模型方法的评估过渡 毁伤这一过程, 实现了特定目标在特定武器打击 到基于评估应用系统进行评估的阶段, 大量评估 下的目标毁伤效果评估,如图2 所示。 系统运用于毁伤评估、 目标易损性分析等领域。 国 内由于技术、管理和认识上的原因,对目标毁伤评 估的研究起步较晚, 一直处于理论研究与探索阶 段,研究成果还不是很多,评估方法和理论体系尚 不成熟。 目前处于基于模型方法进行毁伤效果评 估的阶段,由于没有相关数据的支持,评估系统还 处于仿真阶段, 没有可运用于实战的成熟评估系 统。 三、毁伤效果评估方法 根据数据信息来源的不同。 目前,毁伤效果评 航 估方法主要有基于航空 天侦察图像变化检测和 / 基于武器 标信息的战斗部威力 标易损性分 图2 目标易损性/ 战斗部威力分析流程图 / 目 / 目 杨凯达等: 目标毁伤效果评估技术研究进展 31 从目标易损性出发,即针对特定的攻击武器, 法、蒙特卡洛法、毁伤树法和 RBF 神经网络分析 在一定弹- 目交会情况下,建立被打击目标的易损 法等。 性模型,对毁伤的敏感性进行评估。 一类文献直接 (一)层次分析法 用目标的物理毁伤程度代替目标的功能毁伤程 层次分析法 (Analytical Hierarchy Process , 度,对目标的其他特性考虑较少,适用性较差。 罗 是美国运筹学家萨迪教授于 世纪 年代 AHP) 20 70 宇等人[6]将雷达天线m 的矩形 初提出的一种简便、 灵活而又实用的多准则决策 易损面, 并将天线阵面的毁伤等效为波导管的结 方法。 其优点在于系统性、实用性和简洁性,将定 构毁伤,将等效靶确定为 10mmLY-12 铝板。 另一 性判断与定量分析相结合, 用数量形式表达和处 类文献将目标的易损性分析与目标结构相联系, 理人的主观偏好,从而为科学决策提供依据。 易量 丁建宝等[7] 根据某“长廊”式深层硬目标的结构形 [11]通过建立水面舰船目标毁伤效能评估指标体系, 式,分析了各系统之间的功能失效关系,建立相关 利用舰船剩余作战能力完整度指标,采用AHP 对 评估模型和子系统毁伤的工程算法进行易损性评 水面舰船整体毁伤效能进行了综合评价。 估。 从战斗部威力入手,即评估武器系统对所攻击 AHP 通常还与其他方法结合使用, 依托其测 目标所产生的破坏效果, 目前较常采用的有毁伤 度原理、递阶层次原理和排序原理,将目标的毁伤 半径模型、 战斗部威力参数模型和破片射线模型 评估分解成包含目标各组成部分损伤表征的各个 等[8] [9] 判定因素,将这些因素按照一定规则,划分有序、 二者结合起来,杨云斌等 打击武器与被 。 将 从 打击目标 面入手, 建立了战斗部威力 标易 递阶的层次结构,构造评判矩阵,形成相应的评定 2 方 / 目 损性评估软件的基本原则和总体框架, 定义了评 次序。樊胜利[12]将AHP 与模糊聚类分析法相结合, 估软件各个功能的模块及功能。 基于模糊层次分析, 构建了装备毁伤评估的数学 利用目标易损性/ 战斗部威力分析进行目标毁 模型。 伤效果评估, 可以全面、 详细地描述目标毁伤情 AHP 在评估决策的过程中, 只能从原有的方 况,但也面临诸如建模时需要考虑的因素多、需要 案中进行优选,且该方法中的比较、判断以及结果 的数据量大、对仿真模型要求高等问题。 同时,该 的计算过程都是粗糙的, 不适用于精度较高的问 方法涉及武器毁伤学、导弹飞行力学、空气动力学 题。 从建立层次结构模型到给出成对比较矩阵时, 和仿真算法研究等多个领域。 将各领域中与毁伤 人主观因素对整个过程的影响很大, 且存在着较 效果评估相关的知识进行抽象、归纳,并最终应用 大的随意性。 到评估当中实现,还需要做很多工作。 (二)模糊综合评判法 (三)其他方法 模糊综合评判法以模糊推理为主, 精确与非 Daniel D. Wilke 和Dennis K. McCarthy [10]提 精确、定性与定量相结合,是应用模糊关系合成原 出了“ 自动毁伤评估、报告和部署” 的评估方法,该 理, 从多个因素对被评判事务隶属等级状况进行 方法利用统一的毁伤报告模板, 结合目标特定信 综合性评判的一种方法。 在处理一些复杂的难以 息,通过与历史数据库的对比,实现自动毁伤效果 用传统精确数学方法解决的系统问题时, 这种方 评估和人员部署, 实现的难点在于需要针对特定 法表现出了很大的优越性[13] 。 目标建立毁伤历史数据库, 方法有效性和通用性 [14] 苗启广等 几何、纹理和整体特征 方面 将 3 个 不强。 美空军大学的 Benjamin A. Thoele 提出了 作为机场目标评估的准则,定义了5 级毁伤等级, 基于效果评估的方法论, 他将评估分为预期效果 针对不同的评估准则设定隶属函数, 实现了对机 定义、制定指标、系统状态定义、行动评估、效果评 场打击效果的量化评估。王瀛等[15]对由多个同一性 估、 目标评估和战役评估7 个阶段,对于战役级的 质的子目标组成的集群目标进行毁伤评估, 以点 评估工作具有一定的指导作用。 目标的毁伤评估为基础,实现二级模糊综合评判, 对同一性质的集群目标毁伤效果评估。 甄自清等 四、典型毁伤效果评估模型 人[16]通过对地下指挥所结构的分析,建立了评估指 标体系,构成三级模糊综合评判因素集。 结合层次 利用目标毁伤指标对毁伤效果评估的模型主 分析法、专家调查法确定隶属度,对某地下指挥所 要有层次分析法、 模糊综合评判法、 贝叶斯网络 在遭受打击后的毁伤效果进行了评估。 32 国国防科技防科技 20120144 年年第第 11 期期((总总第第284284 期期)) 模糊综合评判过程本身不能解决评价指标间 机场跑道毁伤评估模型,实现战前预测BDA 、战时 相关造成的评判重复问题。 同时,在模糊综合评判 实时BDA 、 再次打击建议和评估模型修正等4 类 过程中,节点值和隶属度是通过专家打分确定的, [18] 功能。 王凤山等 仿真计算数据为样本,构建军 以 隶属度函数有高斯型、梯型、三角型等许多形式, 事工程毁伤评估置信模型,集成战前预测信息、战 在打分和隶属度函数的选取上并没有确定的方 时工程物理损毁信息、专家信息,适应了信息不确 法,在实践中须依据具体问题来确定。 定、不完整条件下的目标毁伤评估需求。 康中启[19] (三)贝叶斯网络法 等提出了在图像分析的基础上, 建立楼房毁伤效 贝叶斯网络又称信度网络 (Belief Networks , 果评估模型, 利用贝叶斯网络评估建筑的功能毁 伤。 [20] ,是 等 基 BN) 目前不确定知识表达和推理领域最有效的 A. S. K. Naidu 人 于机电阻抗信息,利 理论模型之一, earl 于 88 年在总结并发展前人 用少量的频移数据, 提出了进行毁伤识别的贝叶 P 19 工作的基础上,提出了贝叶斯网络。 该方法能够根 斯网络方法。 该方法可以准确地确定毁伤位置,但 据不确定或不完整的观测信息, 对所要研究的问 由于目标结构的多样化, 模型只能实现几类目标 题做出相对准确的推理, 适用于根据不确定或不 的建模,对其他结构会存在错误建模的问题。 完整的目标毁伤信息去综合评估目标的毁伤效 基于贝叶斯网络模型进行目标毁伤效果评估 果。 时,存在如何克服样本数据的缺陷,如何有效选择 李望西等[17]针对未来复杂战场环境下的作战 样本,如何挖掘样本数据的隐藏信息等问题,需要 实际,综合考虑了天气、 电子、 目标特性等因素对 重点解决。 空地打击目标毁伤效果评估的影响。 集成模糊贝 (四)其他模型 叶斯网络,对收集到的目标毁伤数据进行学习,不 各模型的原理、 优缺点以及适用性如表 1 所 断地进行网络更新。 实现对不同作战条件下目标 示。 毁伤效果仿线] 建立基于贝叶斯网络的 表 1 其他评估模型对比 名称 原理 优点 缺点 适用性 对系统目标的功能按层次 划分,对不同层次下的各目标赋 对系统目标功能 只能对同类型的 加权求和[21] 系统目标 予权重值,然后自下而上对效果 层次进行全面的梳理 事物进行运算 进行加权求和 根据分析获取的目标各构 体现了关键构建 构建贡献因子难 构件结构关联 [22] 关联性分析 件的构件贡献因子的大小,确定 对于目标毁伤的影响 确定 性较强的目标 目标的关键构件及其分布范围 根据复杂目标的子目标功 评估结构、 类型 体现各子目标对 拥有多个子目 串并联结构分解[23] 能逻辑关系,用串联、并联、混 单一, 进行计算时有 目标整体的不同影响 标的复杂目标 合串并联关系来描述系统 所损失 在实际应用中 , 目标中的一个子 根据相关性准则描述各个 考虑了子目标多 网络图[24] 子目标间的关系无法 目标可能对多个子目 组成子目标之间的关系 次作用的情况 具体确定 标起作用的情况 五、毁伤效果评估系统 这为美军目标毁伤效果评估系统的建设提供了丰 富的数据支持。 目前, 较新的评估系统如表2 所 (一)国外毁伤效果评估系统 示。 国外都比较重视毁伤数据的搜集和毁伤数据 除此之外,美国的陆军研究实验室(ARL)和弹 管理方面的工作。 美陆军有多个训练中心从事毁 道研究所(BRL)2 大军方试验室从目标毁伤的终点 伤数据的收集工作,同时,还建立了全军战斗损伤 毁伤效应、机理出发,利用计算机仿真技术等做了 数据分析中心负责对毁伤数据进行分析和管理, 大量深入细致的研究, 并开发了多种典型目标的 杨凯达等: 目标毁伤效果评估技术研究进展 33 表2 国外最新评估系统 名称 开发人员 系统简介 实现功能 不足之处 将己方关注区域的敌军作 为自动化评估能 该系统严重依赖 目标毁伤效果 战序列和己方的杀伤系统输 力结合到“全部信息 Glenn Dickenson 于战场毁伤信息,需要 评估系统[25] 入数据库,可以实现目标毁伤 来源分析系统” 中奠 战斗部队及时报告 评估过程自动化 定了基础 利用导弹打到目标前释放 避免在战场上再 基于导弹攻击 的包含降落伞、摄像机和通讯 辅助箱没有自我 John E. Sirmails , 次部署侦察平台,同 效果的即时目标毁 设备的辅助箱,捕捉导弹爆炸 防护能力且数据传输 Bernard J. Myers 时还可以将导弹发 伤效果[26] 后的目标毁伤视频图像,实现 易受到敌方电磁干扰 射平台进一步后撤 即时的目标毁伤效果评估 确定战斗部是否 利用导弹战斗部爆炸及对 在复杂战场条件 目标毁伤效果评估 爆炸以及爆炸的时间 Kenneth A. Conley 目标打击时产生的震动,通过 下,易受到较多因素的 系统[27] 和位置, 更加便捷的 探测器接收并传回 干扰,信号处理较难 开展评估 只实现了目标的 侧重对物理毁伤的评估, 在战时可以对我 物理毁伤评估, 同时 毁伤探测及矫 Alexander M. Soles 能够准确的判定坦克表面装 方受打击目标实现详 还需大量传感器,不 正系统[28] 甲及装甲车毁伤部位 细的毁伤效果评估 易于对敌方目标实施 毁伤效果评估 毁伤评估模型及程序, 并将研究分析成果应用于 面进行目标毁伤评估建模, 给出了模型的处理流 武器工程设计中[11] 。 荷兰的TNO 试验室开展了“杀 程。 伤力与防护 (Lethality and protection)” 项目的研 目标毁伤效果评估系统的研究涉及包括武器 究,通过方法、技术与模型的构建,在物理毁伤层 毁伤学、导弹飞行力学、计算机应用、外延仿真建 面评估武器的效能和防护能力;瑞典FMV 机构研 模等多个领域。 将各领域中与毁伤效果评估相关 制的 “ 目标毁伤武器威力计算机高精度仿真评估 的知识进行抽象、归纳,并最终应用到系统当中实 / 的软件包”(AVAL) ,能够实现包括人员、坦克、飞机 现,还需要做很多工作。 和舰船等陆海空在内的目标毁伤、 武器威力及实 战场景毁伤概率等方面的评估[25] 。 六、结束语 (二)国内毁伤效果评估系统 国内在目标毁伤效果评估系统的研究开始于 笔者对目前目标毁伤效果评估相关技术的研 20 世纪80 年代。 由于缺乏实验数据,大部分系统 究进展进行了回顾和总结。 总的来说,毁伤评估技 都只是处于仿真评估阶段, 对毁伤的仿真过于单 术发展到现在,已经从以定性分析为主,进入到了 一和理想化,与实际评估需求差距较大。 高润芳等 以定量分析为主的阶段,智能化水平明显提高。 今 人[29] 结合破片式战斗部对飞机目标的毁伤,建立了 后可以在以下方面开展进一步研究: 目标毁伤效果评估仿真系统的构架结构, 实现了 (1)立足现有武器装备,实现近实时评估。 美 对目标毁伤的高精度评估, 较好地描述战场复杂 军早在21 世纪初就开展了利用炮射弹药滞空来 目标,为毁伤仿真提供相匹配的目标数据。 傅长海 实现监视、瞄准和毁伤效果评估的研究。 我国可以 等人[30]提出了毁伤效应仿真计算方法的一般流程, 利用装备的大量视频制导武器, 开展近实时毁伤 较完整地考虑了仿真系统需要的信息, 但实现起 效果评估, 从而减少对战场侦察的依赖, 更为准 来有一定难度。 卢厚清等人[31] 提出了建立基于作 确、及时地进行目标毁伤效果评估。 战仿真的毁伤评估系统, 引入基于武器终点效应/ (2 )未来将向多功能、全时域的评估发展,评 目标易损性的毁伤评估方法, 分别从武器威力初 估系统进一步完善。 各类演习为仿真评估系统的 评模型、 目标易损性模型和弹目交会模型3 个方 发展提供了大量的实验数据, 建设具备更强的开 34 国国防科技防科技 20120144 年年第第 11 期期((总总第第284284 期期)) 亮 敏 易 陈 水面舰船目标毁伤效果评估指标研 放性、可扩展性和互通性,加入战场信息的仿线] , . 估系统,并与作战部队指挥自动化系统互连互通, 究[J]. 舰船科学技术, 2010, 32(7): 102-105. 胜利 彦奇 使指挥员或指挥机关对目标毁伤情况进行多功 [12] 樊 , 柏 . 基于模糊聚类的装备毁伤评估 方法[J]. 炮兵学院学报, 2009, 11(4): 33-35. 能、全时域的评估成为可能。 , , [13] Hu D Li H X Yu X CH. The information con- (3 )建立自动毁伤效果评估系统,实现高度人 tent of fuzzy relations and fuzzy rules [J]. Computer & 机结合。 随着计算机智能技术的发展及系统分析 : Mathematics with Applications, 2009, 57(2) 202-216. 理论、模糊工程、灰色系统理论和技术的广泛应用 [14] 苗启广, 刘娟, 宁淑婷. 基于模糊综合评判的机 以及毁伤模型的发展和成熟, 以计算机为基础的 场打击效果评估 [J]. 系统工程与电子技术, 2012, 34(7): 自动毁伤效果评估系统将成为评估人员的基本辅 1395-1399. 王瀛 王大鹏 李文章 等 基于二次模糊综合 助工具, 降低人为因素造成的毁伤评估结果不准 [15] , , , . 确性,使目标毁伤评估分析定量化。 同时,军事活 评判的集群目标毁伤效果评估 [J]. 四川兵工学报, 2010, 动涉及政治、精神、 自然等多种因素,难以完全量 31(8): 131-133. 自清 跃利 [16] 甄 , 王 . 基于模糊综合评判的地下指挥 化,因此,利用评估系统进行目标毁伤定量分析的 所毁伤效果评估[J]. 四川兵工学报, 2009, 30(4): 74-76. 结果, 只能作为目标毁伤效果评估的重要依据加 [17] 李望西 黄长强 吴文超 等 空地精确制导武 , , , . 以考虑。 评估活动的实践主体是人,必须综合运用 器对地攻击目标毁伤评估[J]. 系统工程理论与实践, 2012, 定性分析和定量分析相结合的方法, 以人机结合 32(1): 211-218. 的方式做出评估。 凤山 宏军 [18] 王 , 张 . 基于贝叶斯网络的军事工程毁 伤评估模型研究 [J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(12): 参考文献 242-245. 康中启 汪民乐 范明俊 等 基于贝叶斯网络 [19] , , , . [1] 李志猛, 谈群, 邱涤珊. 精确打击作战中目标信 的楼房建筑毁伤效果评估研究[J]. 战术导弹技术, 2010, 0 息保障能力量化方法 [J]. 科学技术与工程, 2010, 10(32): (4): 27-31. 8020-8024. [20] A.S.K. 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Research Progress of Target Damage Assessment Techniques Kai-da , Wen-jie , Cheng YANG ZHAO LI (Aerospace Intelligence Department, Air Force Aviation University, Changchun, Jilin, China 130022) : Abstract As an important links and key steps in modern precision strike systems, target damage assessment, which plays a central role for the intelligence support in precision strike warfare, is one of the important contents in target sup- port. From the assessment methods, model and systems, the article summarizes the latest research progress in target dam- age assessment techniques at home and abroad. The advantages and disadvantages of each assessment methods, model and systems were reviewed. Finally, the direction of future research in this field is pointed out. Key words:target support; damage assessment; assessment methods; assessment models; assessment systems !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! (上接第 39 页) A Riot Rocket Launcher Virtual Prototype Modeling and Simulation Analysis ZHAO Xiao-qing (Equipment engineering college, Engineering University of the Chinese Peoples Armed Police Force, Xian 710086 ) : paper tares a certain type of riot rocket launcher as the research object, and applies CAD modeling Abstract This software and dynamic simulation software to establish the virtual prototype model. Then the injective and volley of two kinds of state transmitters are simulated, and the vibration test data are compared to the simulation results, both of which fit. This paper validates the feasibility of virtual prototype technology in riot weapons research field, which laid a founda - tion for further simulation and experiment. Key words:ejector; virtual prototype; dynamics simulation; riot rockets

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